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孕婦在懷孕17周后.就可以明顯的發現胎動的跡象，尤其是在晚上的時候，胎兒的胎動情況會發生的更加明顯和頻繁，在自己孕期達到29周或者是29周以上時，胎兒的胎動情況則會更頻繁，這幾周也是胎兒胎動情況最頻繁的一個時期。
一、如何數胎動
于每天早、中、晚固定時間各數1小時，每小時大于3次，反映胎兒情況良好。也可將早、中、晚三次胎動次數的和乘4，即為12小時的胎動次數。如12小時胎動達30次以上，反映胎兒情況良好，少于20次，說明胎兒異常，如果胎動少于10次，則提示胎兒宮內缺氧。
數胎動時應取臥位或坐位，思想集中，可用一些小巧物品(如硬幣或紐扣等)做標記或記錄于紙上，以免遺漏。若連續胎動或在同一時刻感到多處胎動，只能算做一次，得等胎動完全停止后，再接著計數。若胎兒長時間持續胎動，也應該警惕。胎動的強弱和次數，個體差異很大，有的12小時多達100次以上，孕婦自數一段時間后會得出一個常數，以后便可以此為標準，進行自我監測胎兒的安危。
二、胎動多少算正常？
孕婦每天自我測量3小時的胎動，分別在早上、中午、晚上各測1小時。將3次測得胎動的總數乘以4，做為12小時的胎兒運動記錄。
若每小時少于3次，則需延長測量時間至每日6至12小時。胎動減少或停止，可能表示子宮內的胎兒正處于缺氧的狀態。若12小時內沒有感到胎動，或1天內胎動少于4次，或與前一天相比減少一半以上，就應趕快到醫院求診。
胎心音監測器是一種可以偵測和記錄胎兒心跳及子宮收縮的儀器，在監測過程中，不但可以觀察到胎兒心跳的頻率和形狀，而且可以測出子宮收縮的次數和強度。
平常產檢時，如果是屬于高危險妊娠的孕婦，會視情況安排胎心音監測器的檢查。偵測的方法是讓產婦平躺，手握持胎動按鈕器，若有胎動則將按鈕按下，記錄器即可顯示有胎動跡象。在20分鐘內若有兩次胎動，且伴隨胎兒心跳的加速達每分鐘15次以上，持續至少15秒，則為正常;若胎動過少或無，則表示胎兒可能正在睡覺，或是處于一個缺氧的狀態。
